Dicas Úteis

Encontrando o ângulo entre 2 pontos (para mover o carro para o alvo)

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O ângulo de inclinação da linha reta em vários cálculos de engenharia aplicada e fundamental é expresso através de sua tangente; ao calcular, é necessário dividir a mudança de coordenada “a"Um valor numérico indicando uma mudança na coordenada "X" - (y2-y1) / (x2-x1).

A exatidão do cálculo pode ser verificada através da diretividade da linha. Se estiver apontando para baixo da esquerda para a direita, a tangente deve ser negativa. Em outros casos tg o ângulo da linha reta é positivo.

O valor tangente na fórmula de linha y = mx + b igual ao coeficiente angular m, «b"Caracteriza a mudança de linha reta que é observada ao longo do eixo de coordenadas"Y».

Um exemplo: y = 0,1 x + 4 nesta fórmula direta m = declive da linha reta = 0,1. Mudança direta b = 4.

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Entrada

Então, vale a pena começar com o que você definir errado condição, desde que o ângulo é

uma figura geométrica formada por dois raios (lados de um ângulo) que se estendem de um ponto (que é chamado o vértice do ângulo).

parte da linha, consistindo de um determinado ponto e todos os pontos situados em um lado dele. Qualquer ponto na linha divide a linha em dois raios.

Por sua vez, uma única linha passa por 2 pontos => para construir um ângulo, são necessárias partes de 2 linhas retas em interseção (com um ponto comum) => 2 * 2 - 1 = 3 pontos

Assim, temos um fato óbvio para todos: não pode ser entre dois pontos de qualquer ângulo

Pouco de teoria

Vamos nos afastar brevemente das explicações da geometria para a classe N do ensino médio e ainda tentar adivinhar o que você precisa

Pelo que entendi, você está simulando o movimento de uma máquina no plano xOy. Como a máquina está em movimento, ela possui algum vetor que caracteriza seu movimento.

Eu suponho que o carro deixou o ponto (0, 0) => se suas coordenadas atuais são iguais (x, y), então o vetor de deslocamento é <x - 0, y - 0,> =

No entanto, desde que você precisa encontrar o ângulo para girar a máquina, você deve usar o vetor de sua velocidade, mas você nos privou de informações sobre ela, então eu assumirei que ela está alinhada com o vetor de deslocamento.

So. Nesta etapa, temos um vetor e um ponto, total: 3 pontos. Para calcular o ângulo é mais que suficiente

Em seguida, encontramos o vetor de direção da origem até o ponto necessário e encontramos o menor ângulo entre os dois vetores disponíveis (aeb) pela fórmula:

Vamos tentar um exemplo:

Deixe o carro estar em um ponto (1, 2.5)e destino em (3, 3):

Então nós temos o ângulo cobiçado, que é aproximadamente igual 23 graus

Neste ponto, o curso de geometria acabou, vá para a implementação do software

Implementação

Nós descrevemos a seguinte função:

A julgar pelos valores em seu exemplo, que são claramente maiores que a unidade, você está usando não um radiano, mas uma medida de grau e, portanto, o valor que a função retorna para você precisará ser convertido usando a fórmula:

Deixe o carro estar em um ponto (-3, -3)e destino em (3, 3):

180 grausque, obviamente, é a pura verdade!

Tente não esquecer que a programação consiste não só em digitar, mas também em aplicar de conhecimento um determinado assunto com o qual você está em contato com o projeto.

Não sabe de uma coisa? Leia e aprenda sobre o tópico o máximo possível!

E sim, eu enfatizo que o método apresentado acima funcionará somente se sua máquina for direta é removido a partir da origem (ou seja, os vetores de deslocamento e velocidade estão alinhados), no entanto, se o carro virar e ir para o ponto (0, 0), tudo quebra!
Para resolver o problema, você precisa saber para que lado o carro está se movendo. Não sei os detalhes da sua implementação, por isso posso oferecer para armazenar em cache o ponto anterior em que o carro estava e, em seguida, movê-lo para um novo. Assim, você irá, calmamente, a qualquer momento, encontrar o vetor de velocidade da máquina e aplicá-lo no algoritmo descrito acima

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